4WSE3E... 型力士樂(lè)方向伺服閥是電動(dòng)操作式三級(jí)伺服方向閥。它們主要用于控制位置、力或壓力和速率。 閥門包括一個(gè) 4WS2EM 6 型號(hào)二級(jí)先導(dǎo)控制閥 (1)、一個(gè)置于套筒內(nèi)帶主控制閥芯的主級(jí) (2)、一個(gè)感應(yīng)式位置傳感器 (3) 和集成控制電子元件 (4)。 先導(dǎo)控制閥 (1) 由機(jī)電轉(zhuǎn)換器（力矩馬達(dá)）、液壓放大器（噴嘴擋板原理）和套筒中的先導(dǎo)閥芯（通過(guò)機(jī)械反饋連接到力矩馬達(dá)）組成。 力矩馬達(dá)線圈上的電流通過(guò)磁體產(chǎn)生作用于電樞的力，并與彈性管一起產(chǎn)生扭矩。這導(dǎo)致通過(guò)螺栓連接到彈性管的擋板從兩個(gè)控制噴嘴之間的中心位置移開，并且在先導(dǎo)控制閥芯的前側(cè)產(chǎn)生壓差。 壓差導(dǎo)致控制閥芯改變位置，并導(dǎo)致壓力油口連接一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口，同時(shí)，另一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)油口連接到回流油口。 REXROTH方向閥的先導(dǎo)控制閥芯通過(guò)彎曲彈簧（機(jī)械反饋）連接到擋板或力矩馬達(dá)?？刂崎y芯的位置將改變，直到由于反饋扭矩（該反饋扭矩可通過(guò)彎曲彈簧克服力矩馬達(dá)的電磁扭矩作用）使得擋板位置和噴嘴擋板系統(tǒng)的壓差變?yōu)榱恪?/span> 因此，先導(dǎo)控制閥芯的行程和先導(dǎo)控制閥的流量是與電氣輸入信號(hào)成比例來(lái)控制的。 在主級(jí)中，主控制閥芯 (2) 通過(guò)先導(dǎo)控制閥操作，并通過(guò)感應(yīng)式位置傳感器 (3) 來(lái)感應(yīng)其位置。由集成控制電子元件 (4) 將位置傳感器信號(hào)與控制值相比較。任何可能的控制偏差都進(jìn)行電氣放大，并且作為控制信號(hào)饋送到先導(dǎo)控制閥。先導(dǎo)控制閥開始移動(dòng)，且主控制閥芯復(fù)位。 因此，主控制閥芯的行程和伺服閥的流量是與控制值成比例來(lái)控制的。必須注意的是，流量取決于閥壓差。 閥零位可以通過(guò)可從外部檢修的電位計(jì)進(jìn)行調(diào)整。 閥門的出廠設(shè)置為震蕩默認(rèn)設(shè)置，恒定頻率為 400 Hz。 |
